resource

阿里云资源编排服务(ROS),提供了通过模板管理云资源的能力,用户可以在JSON格式的模板文件中,描述系统的资源和配置,ROS会根据用户的模板,创建和释放资源,并对资源、软件做指定的配置。我们可以把弹性变化的部分...
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devtools

ROS是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务,用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系以及配置,系统自动完成所有资源的创建和配置,使基础设施即代码(Infrastructure as Code)成为可能。查看详情 API ...
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专有云解决方案_阿里云

消息服务提供丰富的SDK、解决方案、最佳实践和7x24小时的技术支持,帮助应用开发者在应用组件之间自由地传递数据和构建松耦合、分布式、高可用系统。Apsara Stack Insight 轻量级 最小16台服务器飞天集群 模块化 ...
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robot(2):ROS系统安装

1,关于ROS http://www.oschina.net/p/ros ROS(Robot Operating System,机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件...
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ROS Hydro系统入门

现在已经有很多家研究机构通过增加ROS支持的硬件或开放软件源代码的方式加入ROS系统开发中。同样,也有很多家公司将其产品逐步进行软件迁移并在ROS系统中应用。一些完全支持ROS系统的平台如下图所示。这些平台往往...
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机器人操作系统ROS)教程4:ROS的框架【转】

在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念。首先,ROS系统代码分为两部分:main和universe。1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基本的工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写。2.universe:全球范围的...
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干货:机器人开源操作系统ROS

ROS提供了一些列工具,进行机器人描述和建模,使得它可以被ROS系统其余部分读懂,这些部分包括:tf、robot_state_publisher、rviz。ROS中描述机器人的格式是URDF(统一机器人描述格式),你可以使用XML文档描述机器人...
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机器人操作系统 除了Android还有一个ROS(转)

系统开发一些应用于全新市场的产品,如 ClearPath,Rethink,Unbounded,Neurala,Blue River,最典型的就是 Willow Garage 的 PR2 机器人。还有数据显示,仅 2015 年,相关风险投资机构就在基于 ROS 操作系统的...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.1 理解ROS文件系统...

如果你刚接触ROS,无论是准备使用ROS系统还是准备开发ROS项目,你都会觉得ROS中的各种概念非常奇怪。而一旦你驾轻就熟,那么这些概念就会变得熟悉了。与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件...
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ROS(5):嵌入式开源开发板 FirePrime

找到了一个可以直接跑ROS系统,我想,如果我能学会裁剪ubuntu,就自己动手,如果没有学会,直接买一个带Ubuntu的开发板得了。这个是国内的瑞芯开发的。要是以后生产啥的,沟通方便多了。FirePrime四核卡片电脑开源...
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ROS(8):Lubuntu下openCV 开发

ROS系统下openCV非常重要。只有机器人能够识别物体之后才能进行操作。(function() ').addClass('pre-numbering').hide();(this).addClass('has-numbering').parent().append($numbering);for(i=1;i ').text(i));};...
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ROS探索总结(三)——ROS新手教程【转】

一、ROS的安装 ROS的安装当然是我们开始动手的第一步了,这里我们使用的操作系统是ubuntu,因为ROS在ubuntu上的支持是最好的。如果是新手,我建议使用”apt-get“的方法进行安装,不走很简单,按照wiki上说的,大概...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 智能机器人...

本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.2节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。1.2 智能机器人的组成#1.2.1 智能机器人的...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)第2章

第2章 ROS系统架构及概念 一旦你完成了ROS系统的安装,你肯定会想“好了,我已经安装完成,那么下一步要做什么呢?在本章我们将学习ROS系统架构及它的组成。然后,我们会开始创建节点和功能包,并使用ROS系统自带的...
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ROS(7):Lubuntu i386环境搭建ROS环境

因为FirePrime开发板上面的系统式Lubuntu,所以尝试使用这个操作系统上跑ROS。关于FirePrime:http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48296345 2,virtualbox安装Lubuntu 因为ROS本身也不小,所以磁盘...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4 在BeagleBone ...

m由一支希望统一嵌入式系统Linux发行版的小型团队开发,他们希望操作系统是稳定且用户友好的。考虑到社区的开发人员需要一个具有一些通用输入/输出(GPIO)引脚的机载计算机设备,德州仪器设计了BeagleBone Black。...
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ROS(3):xubuntu xface桌面安装ros&启动gui

1,gui ROS,有许多模拟器,可以展示机器人,因为机器人设备其实都是非常昂贵的。要是真机调试比较不太现实。所以使用模拟器可以很方便的进行开发调试,就像是android刚开始的时候,android G1 当时非常贵,买不起...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4.4 安装ROS功能包

1.4.4 安装ROS功能包 在安装ROS功能包之前,我们必须更新系统以避免出现库依赖的问题。这部分安装与Beaglebone Black略有不同。ROS中有很多库和功能包,并不是全部都能在ARM上完整编译。所以不可能实现一个完整的...
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机器人程序设计——之如何正确入门ROS|硬创公开课(附...

目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统开发一些应用于全新市场的产品,如ClearPath、Rethink、Unbounded、Neurala、Blue River、Big-i,最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。投资机构也对创业公司给予了极大的...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.2 理解ROS计算图级

如果在你的整个ROS系统中没有节点管理器,就不会有节点、服务、消息之间的通信。需要注意的是,由于ROS本身就是一个分布式网络系统,你可以在某一台计算机上运行节点管理器,在该管理器或其他计算机上运行节点。参数...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——导读

大数据系统建设方案 4.5.2 大数据系统与传统BI的融合方案 4.6 制定人才规划 4.6.1 指导思想 4.6.2 规划原则 4.6.3 核心内容 4.7 投入产出评估 4.7.1 数据投入与产出的内涵 4.7.2 数据投入与产出的特征 4.7.3 数据...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.1 大数据组织...

作为大数据产业下的一个新型职位,Hadoop运维工程师是大数据系统稳定运行最重要的保障,其主要职责是维护高性能的Hadoop分布式数据存储系统,并为业务系统提供稳定的数据访问服务,开发新接口和维护原有系统。...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人...

本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.3节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 微观

本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战:技术、架构、实施与应用》一 书中的第1章,第1.2节,作者:吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。1.2 微观 企业...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.1 智能机器人...

本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.1节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。1.1 智能机器人概念及其特点#1.1.1 智能机器...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——第1章 智能机器...

本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.1节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。第1章 智能机器人及其发展概述#1.1 智能机器人...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.3 大数据制度...

业务系统,包括内部开发以及外部购买的业务系统等;中间件,包括配置信息、故障信息、性能信息监控等;供应商系统,包括基础设施和应用系统的供应商以及IT运维服务的供应商系统;云服务系统,包括采购云端的固定投入...
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资源编排(ROS)博文索引

资源编排(ROS)之开发篇-[阿里云资源编排服务 Python SDK 使用入门](https://yq.aliyun.com/articles/6904?spm=5176.100244.teamconlist.5.hrUQr6) [阿里云资源编排服务 Java SDK 使用入门]...
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ROS机器人程序设计(原书第2版).

2.0的开发ROS能够兼容除Linux之外更多的操作系统,如Windows、Android;能够支持从工业计算机到Adruino开发板等各类型的硬件;能够采集RGB-D摄像头、普通摄像头和各种类型的传感器数据;能够驱动类人形机器人、四...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.4.5 使用ROS节点

如果你进行了ROS系统的完整安装,那么你已经有了turtlesim功能包。如果还没有,请使用以下命令安装:& 在开始之前,必须使用如下命令启动roscore:&为了获得节点信息,可以使用rosnode工具。为了查看命令接受哪些...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.3 本章小结

本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战:技术、架构、实施与应用》一 书中的第3章,第3.3节,作者:吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。3.3 本章小结 ...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.2 如何选择...

这些对解决方案的要求主要体现在产品的性能和功能扩展时的软硬件低成本、简易部署和运维、功能可定制开发系统和组件的解耦、数据迁移成本等。3.?制度要求 制度要求指的是企业对于所有运营工作的统一制度和规范。很...
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基于 ROS 交付应用的相关机制介绍

阿里云资源编排服务(ROS)为我们快速搭建和整合云计算资源环境提供一个低成本、标准化的方案。基于ROS提供的能力,我们所要做的就是将所需的资源以资源模板的形式进行定义,然后就可实现对所定义云资源的快速生产。...
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运维人员的军刀——ROS

ROS支持以配置的方式描述资源,以开发人员所熟知的结构(JSON)来描述资源。一旦这个模板描述好,ROS 可以一键创建资源,免去了您在各个服务或者api之间切换的成本,和等待资源依赖创建的成本。ROS支持回滚策略,保证...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.1 企业大数据...

本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战:技术、架构、实施与应用》一 书中的第3章,第3.1节,作者:吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。3.1 企业大...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.1 大数据组织...

本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战:技术、架构、实施与应用》一 书中的第2章,第2.1节,作者:吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。2.1 大数据...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4.1 准备工作

1.4.1 准备工作 在安装ROS到Beaglebone Black之前,我们需要做一些准备工作。本书的重点是介绍ROS,我们将列出这些准备工作但不详细介绍。很多关于Beaglebone Black和Ubuntu ARM的信息可以在网站、论坛和书中找到。...
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ROS(10):mac 下树莓派Raspberry Pi 烧录 img

接下来尝试在上面安装 ROS开发机器人。(function() ').addClass('pre-numbering').hide();(this).addClass('has-numbering').parent().append($numbering);for(i=1;i ').text(i));};numbering.fadeIn(1700);});});
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“机器人版 Linux”ROS崛起背后的隐秘故事大揭秘

系统助力。此外,开源机器人基金会也会成为 ROS 的大管家,ROS 社区则会迎来大发展。同时,ROS 作为研究、创新和创业推动者的威力也会逐渐显现出来。从“疯狂”到现实 ROS 起初只是一小拨心怀梦想的人发起的,但通过...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)第3章 可视化和调试...

介绍如何通过列表来检测ROS系统状态,包括运行的节点、主题、服务和它们之间传递信息的行为以及ROS节点管理器中声明的参数等。我们将介绍以有向图形式显示主题和节点的rqt_graph,和可以用来修改动态参数的rqt_...
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你知道市面上机器人都用哪些操作系统吗【转】

根据市场调查,目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统开发一些应用于全新市场的产品,如ClearPath,Rethink,Unbounded,Neurala,Blue River,最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。还有数据显示,仅2015年...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.2.3 服务

与其他基于ROS文件系统的类型一样,服务类型是功能包名称和.srv文件名称的组合。例如chapter2_tutorials/srv/chapter2_srv1.srv文件的服务类型是chapter2_tutorials/chapter2_srv1。ROS关于服务的命令行工具有两个:...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)1.3 如何安装...

1.3 如何安装VirtualBox和Ubuntu ...此外,通过安装虚拟机,你可以在一个干净的操作系统中完成开发。如果你遇到任何问题,能够通过快速重启计算机解决,也可以备份虚拟机及所有必要的机器人安装文件。
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.1.2 功能包

为了创建、修改或使用功能包,ROS给我们提供了一些工具:rospack使用此命令来获取信息或在系统中查找工作空间。catkin_create_pkg 当你想要创建一个新的功能包时,使用此命令。catkin_make 使用此命令来编译工作...
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主流机器人操作系统大盘点,这两家中国后起之秀丝毫不...

机器人操作系统是为机器人标准化设计而构造的软件平台,它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的平台来进行机器人软件开发。标准的机器人操作系统包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包...
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机器人系统设计与制作:Python语言实现导读

机器人的软件部分主要基于Python编程语言和其他一些软件框架开发,这些软件框架包括机器人操作系统ROS)、OpenCV等。你将会从设计机器人到设计人机界面等多个方面来了解如何使用Python。Gazebo仿真器常用来对机器...
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机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是...

软件可以兼容ROS系统。这是一个免费、开源的仿真器,广泛应用于机器人研究领域。Gazebo的官方网站:www.gazebosim.org。V-REP:这是由Coppelia Robotics公司设计的最先进的工业机器人3D仿真器中的一款。这个软件支持...
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中国人工智能学会通讯——机器人组件...制造系统中的应用

Garage公司专为机器人软件开发所设计出来的一套系统架构,当前ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。选择这两种组件化技术是因为RTM的基本组件功能上更加完善,其在跨平台、分布式构架上有优势;而...
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基于资源编排和 Ansible 在 VPC 下快速交付应用

基于 ROS 创建资源栈,搭建资源环境 在安装完开发环境后,将开始基于 ROS 搭建资源环境。首先根据需求,定义所要创建资源的模板,并将模板添加到 python 文件中,然后 python 以该模板作为参数调用 ROS API,进而...
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C++开发资源汇总

ROS:机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。科学计算 FFTW:用一维或者多维计算DFT的C语言库。GSL:GNU科学库。脚本 ChaiScript:用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。Lua:用于...
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入门必读 机器学习六大开发语言

除此之外,在开发大规模分布式学习系统上,Java 有很多一流的选择:比如 Spark+MLlib,Mahout,H2O 和 Deeplearning4j。腾讯一个月前开源的大数据计算平台 Angel 也是使用的 Java。这些框架/库对业界标准的数据处理和...
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阿里云资源编排服务正式商业化 基础设施迎来自动化运...

阿里云ROS相关负责人表示,除了大幅简化运维工程师工作之外,ROS的正式商业化使得开发环境和生产环境的协同变得容易,这将促进开发和运维的一体化,DevOps作为企业级IT组织中一个新出现的角色也会加速普及。...
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阿里云一键部署 Docker Datacenter

ROS创建DDC成功后,怎么登录UCP系统,可以进入ROS的栈管理页面,查看刚才创建的栈的概要信息,这里面输出了登录UCP和DTR的地址,如图: [ddc_output]...
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简单高效的云服务器单元化扩容方案

自从ECS这类云服务器出现以来,越来越多的公司把自己的网站、应用和IT系统放到了云上。究其原因,IDC等基础设施的巨大成本节省和部署门槛降低是很重要的一个原因。除此以外,云服务按需获取的特性也带来了更多的运维...
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云服务器 ECS 建站教程:部署LNMP

本文主要目的是为大家提供一种非常简便的方法,在阿里云上...一键构建 Hadoop/Spark 分布式系统的模板。[原文链接](https://help.aliyun.com/document_detail/53077.html?spm=5176.doc44620.6.704.jfOwi4 原文链接")
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《中国人工智能学会通讯》——5.14 易用性和可重构性

在软件上,ROS 社区已经建立了ROS-Industrial 分支,专门开发针对工业机器人及其相关产品的统一软件平台。由于 ROS 已经被机器人学术界广泛采用进行快速原型开发,因此结合 ROS 的各个开源软件库(如 rviz、...
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阿里云资源编排服务正式商业化 基础设施迎来自动化运...

阿里云ROS相关负责人表示,除了大幅简化运维工程师工作之外,ROS的正式商业化使得开发环境和生产环境的协同变得容易,这将促进开发和运维的一体化,DevOps作为企业级IT组织中一个新出现的角色也会加速普及。...
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带你玩转12款Linux开源机器人

它运行ROS和Linux操作系统。得益于先进的路径规划技术和新一代力传感器,Baxter可与人类一同工作,并避免了伤害人类的风险。3.BeagleBone Blue BeagleBone Blue是围绕BeagleBone开源硬件平台打造的开发板,在机器人...
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下一代人工智能系统的4大趋势和9大研究课题

挑战:开发针对特定用途(domain-specific)的架构和软件系统,以适应后摩尔定律时期人工智能应用的需要,这包括针对特定人工智能应用的定制芯片、以提高数据处理效率为目的的边缘-云联合计算系统(edge-cloud ...
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以更优雅的方式实现弹性架构

同时,又能够很好的被开发人员维护,以代码的形式成为系统的一部分,可以被修改、测试、追踪版本等。自动化&自动化是减少系统错误的重要手段,所以以上原则都需要能够自动化执行。在阿里云上实现弹性架构的实践 基于...
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资源编排最佳实践之入门篇:云服务器如何从1到N?

ROS的理念是“基础设施即代码”,一方面是用代码思维的版本管理来记录基础设施的变化,另一方面我们都知道计算机世界用代码实现了各种系统、无所不能,ROS秉承这样的理念,通过代码实现自动化运维,并且简化编写代码...
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开源机器人 UBR-1 面世

他们开发了世界上第一个开源机器人操作系统平台ROS,并基于 ROS 开发了世界上第一台开源机器人PR2。并且,ROS 孕育了一大批致力于机器人研发的机构,包括 Redwood Robotics 和 Industrial Perception这两家被Google...
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Qt with OpenCascade

OCC主要用于开发二维和三维几何建模应用程序,包括通用的或专业的计算机辅助设计(CAD)系统、计算机辅助制造(CAM)系统或分析领域的应用程序、仿真应用程序或图形演示工具。OCC通过有机组织的C++库文件提供了六个...
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资源编排最佳实践之入门篇:云服务器如何从 1 到 N?

的理念是“基础设施即代码”,一方面是用代码思维的版本管理来记录基础设施的变化,另一方面我们都知道计算机世界用代码实现了各种系统、无所不能,ROS 秉承这样的理念,通过代码实现自动化运维,并且简化编写代码的...
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省钱省得阿里云想封杀本文了,阿里云竟然有这么多免费...

云存储网关可以有效解决应用已经基于文件系统开发好,没有RESTful接口的用户痛点,存储网关能极大的降低用户使用oss的门槛,特别是对cifs的支持,让windows用户也能挂盘的方式直接使用oss。同时,这块网关还支持高...
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只需一步:创建oss bucket并控制访问权限

管理员创建ros-bucket,考虑到权限隔离的问题,开发小组中只有liSir拥有ros-bucket的```读写权限```,其他人只有```只读权限```,逻辑结构如下图: [screenshot]...
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基于容器服务的持续集成与云端交付(一)-交付之禅

前辈们想了非常多的办法来提高整体的开发速度,比如将一个单体的系统系统设计成为服务化的分布式的子系统,这样可以让一个大型的单体软件的开发变成多个小的独立系统的并行开发;使用组件化的方式组建系统,在不同的...
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基于容器服务的持续集成与云端交付(一)-交付之禅

前辈们想了非常多的办法来提高整体的开发速度,比如将一个单体的系统系统设计成为服务化的分布式的子系统,这样可以让一个大型的单体软件的开发变成多个小的独立系统的并行开发;使用组件化的方式组建系统,在不同的...
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资源编排最佳实践之入门篇:云服务器如何从1到N?

ROS的理念是“基础设施即代码”,一方面是用代码思维的版本管理来记录基础设施的变化,另一方面我们都知道计算机世界用代码实现了各种系统、无所不能,ROS秉承这样的理念,通过代码实现自动化运维,并且简化编写代码...
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(转)SLAM系统的研究点介绍 与 Kinect视觉SLAM技术介绍

网站开发 Designed by 视觉机器人 首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册 Kinect视觉SLAM技术介绍 本文介绍SLAM的历史、理论以及实现的方式,且主要介绍基于视觉(Kinect)的实现方式。1.前言 开始做SLAM...
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Infrastructure as Code——Kubernetes一键编排实践

这样我们的模板开发完之后就可以放到一个OSS的地址上,其他人也可以通过这个地址创建、部署同样的系统。前一个页面点击创建之后,就可以进入事件列表页面。通过模板部署应用的过程中,因为涉及到很多的资源,所以...
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基于资源编排一键交付应用之基于WaitCondition的通知...

随着各类应用的不断发展,许多应用开发人员对应用部署的便捷性和应用运行的稳定性都提出了很高的要求,从这个意义上来讲,应用的一键交付以及对应用做负载均衡将会是一个不错的解决方案。对开发人员而言,在交付应用...
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云服务器 ECS 建站教程:建站教程汇总

语言编写的开源内容管理框架(CMF),由内容管理系统(CMS)和PHP开发框架(Framework)共同构成。适用于熟悉ECS, Linux系统,刚开始使用ECS 实例建站的用户。部署 Windows 环境-Windows 由所购镜像决定- 适用于...
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基于资源编排在经典网络环境下快速部署高可用的Dubbox...

做这件事情的意义在于:提供给开发者一套高可用的Dubbox服务框架,节约开发人员部署Dubbox服务的时间,并降低了部署Dubbox过程中出错的风险。ROS*>阿里云资源编排(Resource Orchestration)是一种简单易用的云计算...
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不止互联网 开源软件正在一步步推动汽车科技的创新

Hotz)在去年公开了他的无人驾驶汽车项目源代码,外界普遍认为这将成为特斯拉无人驾驶技术的劲敌 开源机器人系统 ROS 的问世,让汽车公司的研发团队能够更加快速地开发无人驾驶汽车的原型车 设计和制造电动汽车以及...
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10分钟自动部署Kubernetes1.6.1集群

通过此方式部署的Kubernetes集群适合作为开发、测试或者demo演示使用,对高可用要求较高的场景不适用。Kubernetes的生产环境高可用部署方案我们会马上提供。请大家关注资源编排服务在云栖社区的官方博客。部署过程中...
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国外程序员整理的 C++ 资源大全

ROS:机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。科学计算 FFTW:用一维或者多维计算DFT的C语言库。GSL:GNU科学库。脚本 ChaiScript:用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。Lua:用于...
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可编程全地形机器人HEXA京东众筹完美收官,成为撬动...

Go语言编程,并能与ROS、OpenCV等第三方库进行无缝集成,只要你懂编程、会写代码就可以轻松上手,几行代码便能为HEXA创建Skill(机器人应用)。此外,HEXA的开发特性还体现在硬件方面。Vincross除了为HEXA内置丰富的...
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robot(1):关于机器人和互联网的思考

也就是说你弄个x86电脑就可以开发机器人系统了!其实机器人系统就是linux,在x86 上面的linux。弄一个小板子就可以搭建一个机器人系统了。架构很简单:通过pc控制 后面就是pc常用接口,可以接上鼠标电源。5,社交...
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值得推荐的开源C/C++框架和库

并不强制要求待测代码必须依赖C99标准,这一特性对许多嵌入式系统开发很有用 下载链接:http://code.google.com/p/cmockery/downloads/list - 5. Libev libev是一个开源的事件驱动库,基于epoll,kqueue等OS提供...
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《中国人工智能学会通讯》——5.15 案例速览

在立体视觉选择上,我们没有采用商业的解决方案,而是通过传统技术,开发适合工业生产环境的立体视觉系统,既可以实现微小物体位姿检测,又可以实现在非结构化环境中的必要的导航和定位,并辅助物体识别。...
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值得推荐的C/C++框架和库

并不强制要求待测代码必须依赖C99标准,这一特性对许多嵌入式系统开发很有用 下载链接:http://code.google.com/p/cmockery/downloads/list - 5. Libev libev是一个开源的事件驱动库,基于epoll,kqueue等OS提供...
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通过资源编排快速的构建负载均衡(SLB)

负载均衡可以通过流量分发扩展应用系统对外的服务能力,通过消除单点故障提升应用系统的可用性。同样在实际的项目开发中,通过多个负载均衡,我们可以方便的实现灰度发布。资源编排的负载均衡功能介绍 配置和管理...
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2017深圳云栖TechInsight活动回顾:创新金融

如何快速开发高质量App-支付宝APP架构演进-跨平台开发在支付宝中的应用-如何确保新系统稳定运行-移动端的高可用技术实践- 支付宝移动平台产品化-mPaaS#3.阿里金融云灾备实践>阿里金融云资深业务架构师 蒋建红(半农) ...
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【干货】国外程序员整理的 C++ 资源大全

ROS:机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。科学计算 FFTW:用一维或者多维计算DFT的C语言库。GSL:GNU科学库。脚本 ChaiScript:用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。Lua:用于...
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站在巨人的肩膀上,C++开源库大全

ROS:机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。科学计算 FFTW:用一维或者多维计算DFT的C语言库。GSL:GNU科学库。脚本 ChaiScript:用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。Lua:用于...
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站在巨人的肩膀上,C++开源库大全

ROS:机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。科学计算 FFTW:用一维或者多维计算DFT的C语言库。GSL:GNU科学库。脚本 ChaiScript:用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。Lua:用于...
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科技爱好者的极致玩物——六足机器人HEXA京东众筹启动...

OS系统提供自定义开发功能,在开发语言上,HEXA选择了Go语言,并提供了直观易用的MIND SDK,开发者只需编写几行代码就能为机器人创建MIND Skill,还能与ROS、OpenCV、Google Assistant以及Amazon Alexa等第三方库...
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十则围之,关于上云的实践与思考

云服务有一个非常明显的特性,他会将底层能力与上层应用切割,同时将通用能力与具体业务逻辑分开,所以在未来开发中,很适合我们创业团队根据业务的需求去快速搭建自己的系统。我们现在的架构如下: (点击放大)&整个...
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它拿了3.5亿要做机器人平台,机器人企业却说不知道它...

开发者们可以选择自己所需要的部分,利用该系统的不同能力完善自己的机器人产品。比如,在硬件模组方面,对话机器人的开发者可以选用,ROOBO提供其通过投资而来的国内第一颗商用化量的语音识别芯片CI1006。那个时候...
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干货:全面解读Angular 4.0核心特性

NgModule*在真正开发业务系统的时候,光有UI组件是不够的,还有服务、路由以及各种各样的directive。模块是用来组织业务代码的利器。把应用切分成多个模块,当用户进入index页面的时候,只加载其中的bundle-0.js,当...
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DockOne微信分享(九十五):树莓派上的Docker集群管理

那么我们可以想象,未来会占大市场的IOT设备中,会出现各种尺寸各种架构,内置操作系统也不统一,没有通用程序打包标准,几乎每种设备程序的开发框架均不同,IOT设备中程序部署升级回滚等操作不够灵活,等等这样那样...
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机器人行业,10大流行编程语言对比

即使这是最现实的回答——因为它的确取决于你想要开发的应用程序和你在使用的系统。我究竟应该先学哪种编程语言?也许更恰当的问题应该是先从哪种编程语言开始学起?你仍然会得到不同的看法,但是许多机器人专家会...
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谷歌跟踪报告:2016年它要研究的东西都在这里

根据《华尔街日报》去年3月的一篇报道,谷歌正致力于“开发一个能够驱动虚拟现实应用的安卓系统版本”。谷歌还在开发一种3D音频。该公司最近收购了一家名为“Thrive Audio”的公司,该公司专注于为虚拟现实音频打造...
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“光说不练”的时代正在改变,他们的平台为消费机器人...

开发语言上,HEXA选择了Go语言,还能与ROS、OpenCV等第三方库进行无缝集成,用户只需编写几行代码就能为机器人创建Skill(机器人应用)。用Vincross工程师的话来讲就是:只要你在Linux上写过代码,那么你离机器人...
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神策分析的技术选型与架构实现

同时,为了方便客户能够基于我们的系统二次开发,充分发挥数据的价值,这就要求我们在技术选型上,尽可能选择热门的开源技术,必须保留最细粒度原始数据,同时,最好在数据处理从采集、传输到存储、查询的各个环节都...
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日均十亿级别的数据如何做到秒导、秒查?

而我们最多可以支持一万个自定义属性,并且开发者并不需要事先告之系统系统会自动从接收的数据中解析发现新的字段并且进行相应的处理。Event&数据以追加为主,不可修改,这也符合事件这一概念的实际物理意义。不过...
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摆脱对PC、服务器的依赖,英特尔“悄悄”在人工智能布...

也为机器人操作系统 ROS 提供了交互界面,对于未来机器人的开发有重要意义。第三,把实感技术放入无人机平台(Aero Drone Board)。这块主板的中间有个 100 针的接口,可以通过上面的 FPGA 对它进行再编程、再优化。...
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软件、硬件、模拟器,盘点九大机器人开源项目

ROS,即「机器人操作系统」,是一个用来为机器人写软件的框架,它包括多种用来简化编程过程的工具和库。它被设计用来为协作研发服务,拥有模块化组件和全球性社区。在中国,已经有 ROS 中文社区的存在。在你开始随意...
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5月23日云栖精选夜读:阿里云容器服务-高可用...

GPU资源的监控和报警_支撑高效深度学习的利器 作者:必嘫 发表在:阿里云容器服务 分布式储存系统 作者:大数据史记 发表在:阿里云数加-大数据开发 快速选择合适的机器学习算法 作者:【方向】NGINX简明教程 作者:...
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