资源编排-开发者论坛

码栈学院 开发&技术交流 应用交流 AliOS专区 AliOS硬件适配讨论区 AliOS应用开发讨论区 AliOS商务合作讨论区 AliOS工具支持讨论区 OS技术综合讨论区 架构师中心 通用技术架构交流 政府行业架构交流 金融架构交流 ...
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API 经济-开发者论坛

大赛、Serverless等信息共享、交互、讨论,包括 API 网关、资源编排 Ros、容器服务 Docker等相关产品的使用经验交流。发表主题 搜索 新帖 全部 精华 投票 全部 API 大赛 参赛者分享 开放 API 服务 API 经济 ...
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resource

DevOps解决方案 适用于软件开发者的产品和解决方案,方便开发者快速、可靠的构建和交付产品。颠覆基础设施预置和管理流程, 改变传统应用程序代码交付方式,加强软件发布流程的自动化,让开发过程环环相扣,亲密连接...
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零基础入门学习Python-阿里云大学-官方网站,云生态下...

了解更多 资源编排ROS 是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等,并自动完成所有资源的创建和配置,以达到自动化部署、运维等目的。了解更多 学员动态 ...
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devtools

开发者服务产品 开发者服务产品包含了从项目管理,代码托管,性能压测,应用发布以及线上监控全过程产品。无论是OpenAPI,SDK,还是CLI;无论是Docker化的应用容器交付,还是基础设施的编排管理,都能让你在开发过程...
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专有云解决方案_阿里云

大数据开发套件提供可视化开发界面、离线任务调度运维、快速数据集成、多人协同工作等功能,为您提供一个高效、安全的离线数据开发环境。并且拥有强大的Open API为数据应用开发者提供良好的再创作生态。...
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ROS(8):Lubuntu下openCV 开发

4,视频demo 首先使用的是virtualbox环境开发,好处是开发方便,Linux环境。但是没有办法调用摄像头,其实还是可以使用摄像头的。首先下载:”Oracle VM VirtualBox”和“Oracle VM VirtualBox Extension Pack” ...
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基于 ROS 交付应用的相关机制介绍

本文将主要介绍 VPC 的网络机制以及利用 ROS 在 VPC 网络环境下快速交付应用的原理和机制。本文将主要从如下两个方面进行介绍:VPC 环境的网络机制-基于 Ansible 快速交付应用#VPC 环境的网络机制 专有网络VPC...
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ROS(5):嵌入式开源开发板 FirePrime

找到了一个可以直接跑ROS的系统,我想,如果我能学会裁剪ubuntu,就自己动手,如果没有学会,直接买一个带Ubuntu的开发板得了。这个是国内的瑞芯开发的。要是以后生产啥的,沟通方便多了。FirePrime四核卡片电脑开源...
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ROS探索总结(三)——ROS新手教程【转】

前面我们介绍ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所有的新手教程都搞清楚,这是后面开发最基础的东西。尽管如此,ROS对于新手来说还是很难...
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机器人操作系统(ROS)教程4:ROS的框架【转】

在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念。首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe。1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基本的工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写。2.universe:全球范围的...
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robot(2):ROS系统安装

ros 开发环境搭建需要ubuntu 14.04 版本。我这里安装的是ubuntu server 14.04.3 LTS。使用virtualbox安装的。http://www.ubuntu.com/download/server 2,安装 virtualbox安装ubuntu 还是非常简单的。参考:...
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ROS(12):双足机器人开发调研

研究这个比较难,之前组装了小车。...里面介绍的全部都是双足机器人。书上讲的是日本的情况,而且robo-one的比赛是使用遥控器的。比赛的目的是击败对方。要求单腿离地,5秒钟走10步。ROBO-ONE决赛 GAROO获得两连冠 ...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)第1章 ROS Hydro系统...

本章将介绍如何安装ROS系统,它是一种新的标准化机器人系统软件框架。本书是基于ROS Fuerte的《ROS机器人程序设计》一书的升级版。通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制。同时,...
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ROS(7):Lubuntu i386环境搭建ROS环境

因为FirePrime开发板上面的系统式Lubuntu,所以尝试使用这个操作系统上跑ROS。关于FirePrime:http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48296345 2,virtualbox安装Lubuntu 因为ROS本身也不小,所以磁盘...
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ROS(3):xubuntu xface桌面安装ros&启动gui

1,gui ROS,有许多模拟器,可以展示机器人,因为机器人设备其实都是非常昂贵的。要是真机调试比较不太现实。所以使用模拟器可以很方便的进行开发调试,就像是android刚开始的时候,android G1 当时非常贵,买不起...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4.4 安装ROS功能包

1.4.4 安装ROS功能包 在安装ROS功能包之前,我们必须更新...Black并不支持所有的ROS功能包,但实际上我们已经能够将在PC上开发的整个项目移植到BeagleBone Black。我们成功尝试了很多功能包,只有安装rviz没有实现。
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干货:机器人开源操作系统ROS

ROS,就是为了让擅长不同技术领域的开发小组合作起来,彼此借鉴各自的专长,共同应对机器人所需要面对的复杂任务。ROS,为大多数的机器人项目提供了很多价值,也代表了世界一流机器人的合作化的开发趋势。ROS其中...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.1 理解ROS文件系统...

如果你刚接触ROS,无论是准备使用ROS系统还是准备开发ROS项目,你都会觉得ROS中的各种概念非常奇怪。而一旦你驾轻就熟,那么这些概念就会变得熟悉了。与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4 在BeagleBone ...

ARM上安装ROS还因为这个发行版更常用,此外它还可以用于其他基于ARM的开发板,如UDOO Odroid U3、Odroid X2或Gumstick。ARM技术在智能手机和平板计算机等移动设备领域蓬勃发展。除了增加的ARM cortex运算性能,高...
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机器人操作系统 除了Android还有一个ROS(转)

另外,ROS 是一种分布式处理框架,开发者可以单独设计可执行文件。不同节点的进程能接收、发布各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。但是就目前来看,在业界公认的机器人三大操作系统——Ubuntu,Android 和 ...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.2 理解ROS计算图级

ROS中包含很多种标准类型的消息,同时你也可以基于标准消息开发自定义类型的消息。主题(Topic)每个消息都必须有一个名称来被ROS网络路由。每一条消息都要发布到相应的主题。当一个节点发送数据时,我们就说该节点...
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资源编排(ROS)博文索引

资源编排(ROS)之开发篇-[阿里云资源编排服务 Python SDK 使用入门](https://yq.aliyun.com/articles/6904?spm=5176.100244.teamconlist.5.hrUQr6) [阿里云资源编排服务 Java SDK 使用入门]...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.4.5 使用ROS节点

正如我们在2.2.1节中解释的,节点都是可执行程序,这些可执行文件位于开发空间中。要学习和了解有关节点的知识,我们要使用一个名为turtlesim的功能包进行练习。如果你进行了ROS系统的完整安装,那么你已经有了...
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ROS机器人程序设计(原书第2版).

2.0的开发ROS能够兼容除Linux之外更多的操作系统,如Windows、Android;能够支持从工业计算机到Adruino开发板等各类型的硬件;能够采集RGB-D摄像头、普通摄像头和各种类型的传感器数据;能够驱动类人形机器人、四...
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机器人程序设计——之如何正确入门ROS|硬创公开课(附...

A:据我所知,自动驾驶领域一些大企业也是用ROS开发的,它的最终产品不一定是基于ROS,但是研发阶段我相信是会用到的,据所了解确实有一些是在用的。Q:ROS未来能不能发展成完全替代Linux和Window?A:ROS不会替代...
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运维人员的军刀——ROS

ROS支持以配置的方式描述资源,以开发人员所熟知的结构(JSON)来描述资源。一旦这个模板描述好,ROS 可以一键创建资源,免去了您在各个服务或者api之间切换的成本,和等待资源依赖创建的成本。ROS支持回滚策略,保证...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.4.3 创建ROS功能包...

它提供了一个客户端库,让C++程序员能够调用这些接口快速完成与ROS的主题、服务和参数相关的开发工作。如果所有步骤都正确执行,结果如下图所示:& 正如我们之前看到的,你可以使用rospack、roscd和rosls命令来获取...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)第2章

第2章 ROS系统架构及概念 ...第三级是开源社区级,我们将解释一系列的工具和概念,其中包括在开发人员之间如何共享知识、算法和代码。这个层级非常重要,正是由于开源社区的大力支持,ROS系统才得以快速成长。
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ROS机器人程序设计(原书第2版)第3章 可视化和调试...

ROS附带了大量功能强大的工具,帮助用户和开发人员可视化和调试代码,以便检测并解决软硬件问题。其中包括消息日志系统(类似log4cxx)、诊断消息、可视化以及检测工具。这些工具展示了哪些节点正在运行和它们是如何...
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ROS(10):mac 下树莓派Raspberry Pi 烧录 img

接下来尝试在上面安装 ROS开发机器人。(function() ').addClass('pre-numbering').hide();(this).addClass('has-numbering').parent().append($numbering);for(i=1;i ').text(i));};numbering.fadeIn(1700);});});
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“机器人版 Linux”ROS崛起背后的隐秘故事大揭秘

最终,在 ROS开发上,我们花掉了 Hassan 四百多万美元。毕业后,我和 Eric 来到了 Scott 的研究实验室 Willow Garage,在这里我们要将个人机器人项目变成现实。当时我们是 Willow 的第三个项目,除此之外这里还有...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4.1 准备工作

本书的重点是介绍ROS,我们将列出这些准备工作但不详细介绍。很多关于Beaglebone Black和Ubuntu ARM的信息可以在网站、论坛和书中找到。首先,我们必须安装一个与ROS兼容的Ubuntu ARM发行版。所以需要Ubuntu ARM的...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.1.1 工作空间

当你想同时编译不同的功能包时非常有用,并且可以用来保存本地开发包。下图所示的是一个典型的工作空间。每个文件夹都是一个具有不同功能的空间:&源文件空间(The Source space):在源空间(src文件夹)放置了功能...
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ROS(4):机器人手臂&freeCAD

还是软件开发起来比较麻烦。最重要的就是软件。(function() ').addClass('pre-numbering').hide();(this).addClass('has-numbering').parent().append($numbering);for(i=1;i ').text(i));};numbering.fadeIn(1700);...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.2.3 服务

服务需要由用户开发,节点并不提供标准服务。包含消息源代码的文件存储在srv文件夹中。像主题一样,服务关联一个以功能包中.srv文件名称来命名的服务类型。与其他基于ROS文件系统的类型一样,服务类型是功能包名称和...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)3.4 设置动态参数

3.4 设置动态参数 如果一个节点配置了一个动态重配置参数服务器,在工作中就可以使用rqt_reconfigure进行修改。...请注意,我们将在第5章介绍如何使用摄像头,我们还将从开发人员的角度解释这些参数。
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 智能机器人...

本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.2节,作者:周...ROS中实现了大量的机器人技术中的共性问题,这使得ROS的使用者可以充分复用ROS中已有的高质量代码,而不必自己重复开发
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.4.14 动态参数

2.4.14 动态参数 ROS的另一个功能是动态重配置应用。通常情况下,当你正在编写一个...通过动态重配置,你可以更高效地开发和测试节点。与硬件一起配合使用这个程序是不错的选择。你将在接下来的章节中学习到更多内容。
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ROS(9):机器人开源项目poppy-project

同时,这个项目使用的是python开发的。降低了学习成本。是个容易上手的机器人开源项目。(function() ').addClass('pre-numbering').hide();(this).addClass('has-numbering').parent().append($numbering);for(i=1;i...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)2.1.2 功能包

msg/:如果你要开发非标准消息,请把文件放在这里。scripts/:其中包括Bash、Python或任何其他脚本的可执行脚本文件。src/:这是存储程序源文件的地方。你可能会为节点创建一个文件夹或按照你希望的方式去组织它。...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——导读

数据风险管理的概念 4.8.2 数据风险管理的类型 4.8.3 数据风险管理的原则 4.8.4 数据风险管理与控制 4.9 本章小结 第5章 大数据技术介绍 5.1 核心技术 5.1.1 Hadoop生态 5.1.2 NoSQL 5.1.3 实时计算 5.1.4 全文检索 ...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人...

本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.3节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 微观

竞争对手对于大数据的开发和使用程度在企业战略中是需要考虑的,同质化的开发与应用可以缩短竞争对手之间的距离,但只有创新型的应用才可以与对手拉开距离甚至打败对手。大数据可以应用于产品创新、业务创新和流程...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.3 本章小结

本章介绍了企业实践大数据方案的三种途径:独立研发、直接购买第三方解决方案和联合开发,并详细阐述选择不同解决方案时应该考虑的因素,并对各个因素的重要性进行评价。本章的所有知识点都非常重要,尤其是在选择...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.1 智能机器人...

本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.1节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。1.1 智能机器人概念及其特点#1.1.1 智能机器...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——第1章 智能机器...

本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.1节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。第1章 智能机器人及其发展概述#1.1 智能机器人...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.1 大数据组织...

技术研发类岗位包括大数据架构师、数据仓库架构师、大数据开发工程师、数据采集工程师、数据仓库开发工程师、系统开发工程师、算法开发工程师。1.?大数据架构师 作为大数据技术平台成功落地的重要保障,大数据架构师...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.3 大数据制度...

除了面向技术研发的文档规范外,还有一类面向客户的文档规范,这些信息会在“项目产品类”规范中具体介绍。(2)代码规范 代码规范是面向技术研发人员在产品或系统开发时具体实施的操作性规范,它涉及开发过程中撰写...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.1 企业大数据...

技术要求:要进行完全的独立开发,对于大数据解决方案的所有环节,例如架构、运维、开发、部署等具有非常高的技术要求。解决问题的能力:在大数据解决方案的开发和落地过程中,会面临各种挑战与问题。有些问题来自于...
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ROS机器人程序设计(原书第2版)1.3 如何安装...

1.3 如何安装VirtualBox和Ubuntu ...此外,通过安装虚拟机,你可以在一个干净的操作系统中完成开发。如果你遇到任何问题,能够通过快速重启计算机解决,也可以备份虚拟机及所有必要的机器人安装文件。
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.2 如何选择...

我们在第2章中已经介绍了企业大数据工作的相关组织架构和职能体系。大数据工作的不同环节需要具备特定技能的人才来实现。如果企业缺少特定的角色和组织保障,那么在选型中就需要注意这种缺失与方案落地实施的要求...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.1 大数据组织...

数据报表开发和产品开发;根据业务需求的数据抽取;机器学习算法实现和集成;针对各业务线的数据分析。这种数据架构体系有效地解决了数据源不一致和数据口径定义的问题。由于所有数据从生产到应用都由该中心统一负责...
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机器人系统设计与制作:Python语言实现导读

第7章,介绍OpenCV、OpenNI和PCL库,及如何将这些库文件使用Python语言和ROS开发环境连接起来。第8章,讨论语音识别和语音合成用到的各种库文件,还包括如何将这些库文件使用Python语言和ROS开发环境连接起来。第9章...
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你知道市面上机器人都用哪些操作系统吗【转】

从市面上的产品来看,基于Android系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专门为机器人设计的一套开源操作系统,时至今日已经诞生八...
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简单高效的云服务器单元化扩容方案

关于ROS介绍和使用入门请参考:* [阿里云资源编排服务产品介绍](https://www.aliyun.com/product/ros)* [使用ROS构建自己的弹性应用](https://yq.aliyun.com/articles/5845)*[阿里云资源编排服务Python SDK使用...
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基于资源编排和 Ansible 在 VPC 下快速交付应用

基于 ROS 创建资源栈,搭建资源环境 在安装完开发环境后,将开始基于 ROS 搭建资源环境。首先根据需求,定义所要创建资源的模板,并将模板添加到 python 文件中,然后 python 以该模板作为参数调用 ROS API,进而...
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机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是...

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的...
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C++开发资源汇总

ROS:机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。科学计算 FFTW:用一维或者多维计算DFT的C语言库。GSL:GNU科学库。脚本 ChaiScript:用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。Lua:用于...
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阿里云一键部署 Docker Datacenter

ROS部署细节介绍 下面详细介绍如何通过ROS模板创建阿里云资源并通过ROS的UserData功能部署DDC环境。1. 基础资源和网络环境配置 按照上面的架构图,所有节点都在VPC网络中,所以首先使用ROS的[ALIYUN:ECS:Vpc]...
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入门必读 机器学习六大开发语言

的桌面应用,甚至是使用 ROS 的自主机器人代理。值得一提的是,慕课三巨头(edX,Coursera,and Udacity)全都提供了 Python 的入门课程。另外,包括 MIT、加州大学伯克利分校在内的美国顶级学府,已经把 Python 作为...
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阿里云资源编排服务正式商业化 基础设施迎来自动化运...

阿里云ROS相关负责人表示,除了大幅简化运维工程师工作之外,ROS的正式商业化使得开发环境和生产环境的协同变得容易,这将促进开发和运维的一体化,DevOps作为企业级IT组织中一个新出现的角色也会加速普及。...
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《中国人工智能学会通讯》——5.14 易用性和可重构性

在软件上,ROS 社区已经建立了ROS-Industrial 分支,专门开发针对工业机器人及其相关产品的统一软件平台。由于 ROS 已经被机器人学术界广泛采用进行快速原型开发,因此结合 ROS 的各个开源软件库(如 rviz、...
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告别繁荣缛节,阿里云资源编排支持API网关

阿里云ROS负责人介绍,目前阿里云ROS现在已经支持 ECS 资源,RDS资源,VPC 专有网络,负载均衡,OSS 存储,ESS 弹性伸缩,RAM 访问控制等资源,阿里云产品从用户角度出发,让广大用户管理自己的基础设施就像管理自己...
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云服务器 ECS 建站教程:部署LNMP

模板的详细介绍请看[这里](https://help.aliyun.com/document_detail/28858.html?spm=5176.doc53077.2.4.L8MKFp 这里")。5.在 创建 Stack 的页面中,所在region 的下拉框中选择具体地域,本例选择 华北2,在页面...
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主流机器人操作系统大盘点,这两家中国后起之秀丝毫不...

值得一提的是,ROS的设计者考虑到各开发者使用的开发语言不同,因此ROS开发语言独立,支持C++,Python等多种开发语言。ROS的系统结构设计也颇有特色,ROS运行时是由多个松耦合的进程组成,每个进程ROS称之为节点...
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阿里云资源编排服务正式商业化 基础设施迎来自动化运...

阿里云ROS相关负责人表示,除了大幅简化运维工程师工作之外,ROS的正式商业化使得开发环境和生产环境的协同变得容易,这将促进开发和运维的一体化,DevOps作为企业级IT组织中一个新出现的角色也会加速普及。...
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Qt with OpenCascade

Qt with OpenCascade eryar@163.com 摘要Abstract:详细介绍了如何在Qt中使用OpenCascade。关键字Key Words:Qt、OpenCascade 一、引言 Introduction 1.1 Overview of Qt Qt是1991年奇趣科技开发的一个跨平台的C++...
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只需一步:创建oss bucket并控制访问权限

管理员创建ros-bucket,考虑到权限隔离的问题,开发小组中只有liSir拥有ros-bucket的```读写权限```,其他人只有```只读权限```,逻辑结构如下图: [screenshot]...
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(转)SLAM系统的研究点介绍 与 Kinect视觉SLAM技术介绍

网站开发 Designed by 视觉机器人 首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册 Kinect视觉SLAM技术介绍 本文介绍SLAM的历史、理论以及实现的方式,且主要介绍基于视觉(Kinect)的实现方式。1.前言 开始做SLAM...
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开源机器人 UBR-1 面世

他们开发了世界上第一个开源机器人操作系统平台ROS,并基于 ROS 开发了世界上第一台开源机器人PR2。并且,ROS 孕育了一大批致力于机器人研发的机构,包括 Redwood Robotics 和 Industrial Perception这两家被Google...
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以更优雅的方式实现弹性架构

同时,又能够很好的被开发人员维护,以代码的形式成为系统的一部分,可以被修改、测试、追踪版本等。自动化&自动化是减少系统错误的重要手段,所以以上原则都需要能够自动化执行。在阿里云上实现弹性架构的实践 基于...
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资源编排最佳实践之入门篇:云服务器如何从1到N?

本系列共分为四篇文章,通过不同的维度介绍几个典型的应用场景,也是希望借助此系列能打开各个运维人员、开发者的脑洞,增强云端自动化运维的能力。本文为第一篇“入门篇”。目前云计算领域使用最多的是云服务器,...
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盘点开源机器人技术界的人气明星

本文介绍了一些最受用户欢迎的开源机器人技术,包括ROS,Gazebo,Poppy Humanoid,iCub及Jasmine等。[image](https://yqfile.alicdn.com/1e7487ac96f51a78e0b917954556407c6b0bf497.png) ROS ROS(Robot Operating ...
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资源编排最佳实践之入门篇:云服务器如何从 1 到 N?

本系列共分为四篇文章,通过不同的维度介绍几个典型的应用场景,也是希望借助此系列能打开各个运维人员、开发者的脑洞,增强云端自动化运维的能力。本文为第一篇“入门篇”。目前云计算领域使用最多的是云服务器,...
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资源编排最佳实践之入门篇:云服务器如何从1到N?

本系列共分为四篇文章,通过不同的维度介绍几个典型的应用场景,也是希望借助此系列能打开各个运维人员、开发者的脑洞,增强云端自动化运维的能力。本文为第一篇“入门篇”。目前云计算领域使用最多的是云服务器,...
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带你玩转12款Linux开源机器人

Blue是围绕BeagleBone开源硬件平台打造的开发板,在机器人设计上具有教育意义,而且价格亲民。4.Erle Spider Erle Spider也来自Erle Robotics,是一款外形如同蜘蛛一般的无人机,完全以ROS开源平台为基础,搭载...
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基于资源编排在经典网络环境下快速部署高可用的Dubbox...

sshpass#安装ROS SDK ROS提供了RESTful API和SDK,本文将介绍用Python的方式调用ROS SDK来创建资源。如果Ansible主机未安装pip,可以使用以下命令先安装pip:curl"https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py" o"get-pip...
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基于资源编排一键交付应用之基于WaitCondition的通知...

除了以上介绍的方法外,本文将介绍一种构建负载均衡集群更为简便的方法,那就是在模板中定义资源类型 `ALIYUN:ECS:InstanceGroup`,并在其中利用属性 `MaxAmount` 和 `MinAmount` 指定您需要创建的实例个数,以此来...
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省钱省得阿里云想封杀本文了,阿里云竟然有这么多免费...

云存储网关可以有效解决应用已经基于文件系统开发好,没有RESTful接口的用户痛点,存储网关能极大的降低用户使用oss的门槛,特别是对cifs的支持,让windows用户也能挂盘的方式直接使用oss。同时,这块网关还支持高...
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阿里云容器服务-高可用Kubernetes部署指南

本文接下来会详细介绍部署过程。依赖条件* 需要事先开通访问控制RAM服务,访问[https://ram.console.aliyun.com](https://ram.console.aliyun.com)点击开通服务即可 本次部署所创建的资源均为按量付费,根据阿里云...
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Struts2爆远程代码执行漏洞(S2-045),附POC

header["Content-Type"]="%:)).(#p=new&java.lang.ProcessBuilder(#cmds)).(#p.redirectErrorStream(true)).(#process=p.start()).(#ros=(@org.apache.struts2.ServletActionContext@getResponse().getOutputStream...
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10分钟自动部署Kubernetes1.6.1集群

通过此方式部署的Kubernetes集群适合作为开发、测试或者demo演示使用,对高可用要求较高的场景不适用。Kubernetes的生产环境高可用部署方案我们会马上提供。请大家关注资源编排服务在云栖社区的官方博客。部署过程中...
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Infrastructure as Code——Kubernetes一键编排实践

在2017云栖大会·深圳峰会上,来自阿里云的王升功分享了《Infrastructure as...本文介绍的部署Kubernetes集群的编排模板和一个快捷的部署方法已经整理成云栖社区的文章,供参考:《10分钟自动部署Kubernetes1.6.1集群》
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可编程全地形机器人HEXA京东众筹完美收官,成为撬动...

Go语言编程,并能与ROS、OpenCV等第三方库进行无缝集成,只要你懂编程、会写代码就可以轻松上手,几行代码便能为HEXA创建Skill(机器人应用)。此外,HEXA的开发特性还体现在硬件方面。Vincross除了为HEXA内置丰富的...
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基于容器服务的持续集成与云端交付(一)-交付之禅

我们可以通过资源编排(例如阿里云的Ros或者AWS CloudFormation)定义基础的设施;可以通过Docker软件定义部署;云资源和容器化的应用都可以用API的方式来实现软件定义运维。软件定义基础设施+软件定义部署+软件定义...
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基于容器服务的持续集成与云端交付(一)-交付之禅

我们可以通过资源编排(例如阿里云的Ros或者AWS CloudFormation)定义基础的设施;可以通过Docker软件定义部署;云资源和容器化的应用都可以用API的方式来实现软件定义运维。软件定义基础设施+软件定义部署+软件定义...
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2017深圳云栖TechInsight活动回顾:创新金融

容灾的需求、实现和演进-ROS(资源编排服务)- 备份与恢复-热备与多活-云上同城灾备架构-云上异地灾备架构-云灾备的意义-阿里云金融行业解决方案#4. 金融领域的新一代分布式关系型数据库>OceanBase研究员 冯柯(千路)...
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干货:全面解读Angular 4.0核心特性

[53143b0a0001e15106000338](https://yqfile.alicdn.com/991dd30db0ba7ecb9a5f2303045901b282508bc1.jpeg) ...内容来源:2017年5月14日,大漠穷秋在“OSC源创会...原文地址:[http://t.cn/Ros8b2x](http://t.cn/Ros8b2x)
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通过资源编排快速的构建负载均衡(SLB)

同样在实际的项目开发中,通过多个负载均衡,我们可以方便的实现灰度发布。资源编排的负载均衡功能介绍 配置和管理一个负载均衡实例,主要涉及3部分的功能操作,包括:* 负载均衡实例属性配置:通过实例属性配置来...
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科技爱好者的极致玩物——六足机器人HEXA京东众筹启动...

Skill,还能与ROS、OpenCV、Google Assistant以及Amazon Alexa等第三方库进行无缝集成。高性能传感器和Mind OS的搭载,使HEXA解决了机器人功能实现所需的难点技术及硬件的大部分问题,这为程序开发者提供了更加广阔...
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国外程序员整理的 C++ 资源大全

ROS:机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。科学计算 FFTW:用一维或者多维计算DFT的C语言库。GSL:GNU科学库。脚本 ChaiScript:用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。Lua:用于...
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阿里云上Docker企业版之旅

本文将介绍如何在阿里云上试用原汁原味的Docker企业版。购买Docker企业版试用授权 首先访问阿里云云市场中Docker 企业版售卖页: https://market.aliyun.com/products/56778013/cmgj018595.html [14983831534152]...
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云服务器 ECS 建站教程:建站教程汇总

Apache2 开源协议发布,是为了敏捷 Web 应用开发和简化企业应用开发而诞生的。部署 AMH 虚拟主机系统 Linux PHP 运行环境-AMH 4.2-AMH 是一套通过 Web 控制和管理服务器的 Linux 服务器管理系统以及虚拟主机管理系统...
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值得推荐的开源C/C++框架和库

Boost.Test:Boost测试库 Catch:一个很时尚的,C++原生的框架,只包含头文件,用于单元测试,测试驱动开发和行为驱动开发。CppUnit:由JUnit移植过来的C++测试框架 CTest:CMake测试驱动程序 googletest:谷歌C++...
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robot(1):关于机器人和互联网的思考

Breazeal制造的,Jibo相比其她之前制造的机器人看起来更加的友好,并且更加重要的是,专门的开发者工具包可以让人们有机会拓展该机器人的功能。该机器人售价为499美元,约合人民币3096元。6,总结 本文的原文连接是:...
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值得推荐的C/C++框架和库

Boost.Test:Boost测试库 Catch:一个很时尚的,C++原生的框架,只包含头文件,用于单元测试,测试驱动开发和行为驱动开发。CppUnit:由JUnit移植过来的C++测试框架 CTest:CMake测试驱动程序 googletest:谷歌C++...
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机器人行业,10大流行编程语言对比

FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用HDLs。即便如此,还是有必要了解一下这种编程语言,因为它们和其它...
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“光说不练”的时代正在改变,他们的平台为消费机器人...

开发语言上,HEXA选择了Go语言,还能与ROS、OpenCV等第三方库进行无缝集成,用户只需编写几行代码就能为机器人创建Skill(机器人应用)。用Vincross工程师的话来讲就是:只要你在Linux上写过代码,那么你离机器人...
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5月23日云栖精选夜读:阿里云容器服务-高可用...

同时,基于阿里云资源编排服务ROS的应用部署能力,阿里云用户可以非常方便的快速部署Kubernetes集群。本文接下来会详细介绍部署过程。热点热议 阿里云容器服务-高可用Kubernetes部署指南 作者:升功 发表在:阿里云...
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