干货|算法工程师入门第三期——黄李超讲物体检测

如果给定一个物体检测系统,我们要怎么样去评价它的好坏?物体检测的输出,就是一系列的框,加上其属于某一类别的置信度得分。测评的时候我们需要把他们和标注的框(ground truth)进行比配。好的检测框,应该和标注...
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阿里云数加大数据体验馆-机器学习深度学习

本文将介绍一种利用深度学习实现的图片识别案例,这种功能可以用到图片的鉴黄、人脸识别、物体检测等各个领域。试用机器学习 企业咨询 企业咨询 场景概述 图片名称 查看大图 准备工作 1)用户拥有阿里云账号,并创建...
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PostgreSQL进阶之路:RDS PG+HDB PG应用和案例集-云栖...

了解详情《PostgreSQL 海量时序数据(任意滑动窗口实时统计分析)-传感器、人群、物体等对象跟踪》 PostgreSQL在时序数据,滑窗查询、分析聚合中的应用。技术点:BRIN块级索引,递归查询,实时聚合,滑窗查询。了解...
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CVPR精彩论文解读:对当下主流CNN物体检测器的对比...

我们需要系统客观地对不同算法在速度、精度、空间占用等多个维度进行评测,以用于指导选择在不同实际情景下所需要的最佳物体检测器。2.如何对不同检测器做对比 本文对比了Faster RCNN, SSD和R-FCN三种方法,每种方法...
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大牛讲堂|山世光博士:自动驾驶系统中的目标检测技术

物体检测在整个计算机领域里,比较成功的一个例子,就是在大概2000年前后出现的Viola-Jones人脸检测器,其使得物体检测相比而言成了一项较为成熟的技术。这个方法基本的思路就是滑动窗口式的,用一个固定大小的窗口...
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【重磅】Facebook开源机器视觉工具,从像素点中发现...

比起试图用编程方式来定义一个基于规则的物体检测系统,深度网络是相对更简单的架构,这个构架中成千上万的参数是训练得到的而不是被设定的。这些网络自动从成百上千已被标注的样例中学习内在的模式,并且我们已经...
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Facebook介绍ICCV2017收录论文,其中五分之一都有何...

论文简介:一般来说,物体检测系统都要先用需要识别物体的照片进行训练,每个类别都需要数以千计的照片。这篇论文针对的问题是如何在仅仅看过一种新物体的很少几张样本后就能对它进行识别。它使用的方法是产生更多的...
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《万物互联》——1.3 什么样的物体可以接入物联网

家居、城市和国家,包括所有可以被监测和控制的物体。然而,物联网上的物体并不见得都是无生命的。像人类一样,类似狗、猫和奶牛这样的动物都可以被嵌入和连接。比如生物芯片转发器,就可以跟踪动物的行踪,或者人体...
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谷歌全新 AI 算法“单次学习“,一次识别物体

那么它是如何做到分析一张图片就能完成物体检测和识别的?其实这套系统本质上是通过分析图片中的独特元素来完成识别任务。这种算法只需要看一个例子,便可达到近似于传统深度学习系统的准确率。除了谷歌的“单次...
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年度最精彩研究,CVPR 2017六篇最佳论文介绍(附打包...

论文简介:论文中介绍了名为“YOLO9000”的顶级水平的实时物体检测系统,它可以检测的物体种类达到了9000种。论文中首先介绍了对原始的 YOLO 系统的多方面提升,有些是论文中新提出的方法,有些是从之前别人的成果中...
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物联网最大魅力:使物体都具有学习能力

物联网的发展速度非常迅猛,它让原本了无生机的物体通过“联网”获得强大的生命,使物体都具有学习能力,可以感知用户的行为并做出相应地调整,在传感物联网创始人杨剑勇看来,这正是物联网最大魅力所在。...
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【业界首例】MIT新算法骗过神经网络3D物体分类,成功...

Athalye在接受QZ采访时表示,现在有很多使用机器学习的欺诈检测系统,如果能故意修改输入,让系统无法检测出欺诈交易,那么就可能造成财务损失。原文发布时间为:2017-11-3 本文作者:费欣欣 本文来自云栖社区合作...
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《拥抱机器人时代——Servo杂志...物体可以接入物联网

家居、城市和国家,包括所有可以被监测和控制的物体。然而,物联网上的物体并不见得都是无生命的。像人类一样,类似狗、猫和奶牛这样的动物都可以被嵌入和连接。比如生物芯片转发器,就可以跟踪动物的行踪,或者人体...
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物体识别之后,计算机视觉还要多久才能理解这个世界

在这里就用到了CNN模型和逻辑区域检测模型的结合,再加上一个语言模型,这样我们就可以对场景做稠密的标注。比如这张图里就可以生成,“有两个人坐在椅子上”、“有一头大象”、“有一棵树”等等;另一张我的学生们...
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李飞飞:物体识别之后,计算机视觉的进展、目标和前景...

在这里就用到了CNN模型和逻辑区域检测模型的结合,再加上一个语言模型,这样我们就可以对场景做稠密的标注。比如这张图里就可以生成,“有两个人坐在椅子上”、“有一头大象”、“有一棵树”等等;另一张我的学生们...
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CVPR 2017最佳论文作者解读:DenseNet 的“what”、...

雷锋网 AI 科技评论按:CVPR 2017上,...预训练的基于深度学习的物体检测系统。文章会在 8 月初放到 arxiv,敬请关注。头图 via&cognifyx,正文图片由作者提供 本文作者:奕欣 本文转自雷锋网禁止二次转载,原文链接
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《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 3.2 ...

视觉系统可以独立地应用,比如作为检测工具或者自动控制系统中的一个部件。最初的视觉系统与其他大多数自动控制设备一样,昂贵且难以使用。近几年,它们的成本大大降低,识别能力也显著提高,使用起来更容易。因此,...
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首个物联网小镇!未来每个物体都有“高智商”

这是“鸿山物联网小镇”即将到来的场景:生活中的每一样物体都拥有“高智商”,垃圾桶会自动感知满溢情况、红绿灯根据路况自动转变、感知到火灾消防系统会自动启动。还有我们常看到的,土壤出现缺水情况,喷洒龙头会...
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机器视觉检测与人工检测的优势对比

而机器视觉能够更快的检测产品,特别是在生产线检测高速运动的物体时,机器能够提高检测效率,速度甚至能够达到人工10-20倍;2、精度:由于人眼有物理条件的限制,即便是依靠放大镜或显微镜来检测产品,也会受到主观...
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机器视觉系统与CMM的集成

机器视觉系统将采集到的信息传输到计算机,同时计算机控制视觉系统的操作,另一方面计算机将生成的检测规划传输到CMM控制器中,由该控制器控制CMM测量,再将测量结果反馈回主控计算机,形成闭环反馈检测系统。...
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【转贴】高级碰撞检测技术

一个最简单的碰撞检测法就是用球形来近似地表示物体物体的一部分,然后再判断这些包围球是否相交。这样我们仅仅需要测试两个球体中心的距离是否小于它们的半径合(这表示发生了碰撞)。如果我们是用中心点距离的...
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碰撞检测 小结

以前有外国人拟做过类似的东西,第六届全国中小学电脑制作活动上还有即将得一得奖的抄过——botz,一个2D质点弹簧系统模拟程序,它的欧拉法积分不严密(或者说就不是),碰撞检测就和边界检查了一下,但是要注意他的...
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目标检测101:一文带你读懂深度学习框架下的目标检测

一些公司正在应用无人机摄像对人难以到达的地方进行自动监测(例如BetterView)或者使用物体检测方法进行整体分析(例如TensorFlight)。除此之外,一些公司实现了不需人为干预下的场景自动检测和位置识别。[image]...
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工业机器人视觉系统该如何选择?

PC的机器视觉系统认真的计划和注意细节能帮助你确保你的检测系统符合你的应用需求。如下是你必需考虑的几点:机器视觉.jpg 确定你的目标,这可能是最重要的一步决定在这个检测任务中你需要实现什么,检测任务通常分为...
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公安监所智能监控系统应用

自动检测镜头对准无意义物体的情况。信号亮度异常检测:自动检测视频中由于摄像头故障、增益控制紊乱、照明条件异常或人为恶意遮挡等原因引起的画面过暗、过亮或黑屏。视频噪声检测:自动检测视频图像中混有杂乱的...
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评估数据中心改造配电系统

闪电保护:应根据NFPA 780:安装闪电保护系统的标准来做防雷风险分析,评估建筑物体防雷保护等级。检查现有防雷系统的状况与连接是否符合本标准。保护建筑物内电子设备、电子设备是否购买保险;保险费率也应成为评估...
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之AABB碰撞检测算法论述

终端有限的运算能力,几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透,那样的运算量对手机等设备来讲是不可完成的,所以移动设备上使用的碰撞检测不可能使用 太精确的检测,而且对于3D碰撞检测问题,还没有几乎完美的...
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Comcast Xfinity家庭安全系统被曝严重漏洞

Rapid7的安全专家称,Xfinity中的漏洞可以使攻击者欺骗该系统,使其不能检测到门窗的打开行为和物体的任何移动。利用该漏洞的触发条件源于2.4 GHz无线频段,当出现错误时,Xfinity系统不能成功启动,会默认所有传感...
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Comcast Xfinity家庭安全系统被曝严重漏洞

Rapid7的安全专家称,Xfinity中的漏洞可以使攻击者欺骗该系统,使其不能检测到门窗的打开行为和物体的任何移动。利用该漏洞的触发条件源于2.4GHz无线频段,当出现错误时,Xfinity系统不能成功启动,会默认所有传感器...
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(转)行人检测资源 综述文献

5)物体检测中往往会出现Ghost区域,Ghost区域也就是指当一个原本静止的物体开始运动,背静差检测算法可能会将原来该物体所覆盖的区域错误的检测为运动的,这块区域就成为Ghost,当然原来运动的物体变为静止的也会...
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Comcast Xfinity家庭安全系统被曝严重漏洞

Rapid7的安全专家称,Xfinity中的漏洞可以使攻击者欺骗该系统,使其不能检测到门窗的打开行为和物体的任何移动。利用该漏洞的触发条件源于2.4 GHz无线频段,当出现错误时,Xfinity系统不能成功启动,会默认所有传感...
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25 行 Python 代码实现人脸检测——OpenCV 技术教程

系统宣布检测到人脸之前,minNeighbors 会对当前其周围有多少物体进行定义。MinSize 给出每个窗口的大小。我用的是这些领域的常用值。现实中,你会拿不同的值试验窗口尺寸、扩展因素等参数,直到找出最比较合适的...
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《计算机组成原理》-第1章 计算机系统体系结构 1.1 ...

它们的行为就像计算机程序创造的任何物体的行为一样,仅仅受限于程序员的想象力。视频游戏中对象仅仅是真实对象的一种表现形式。视频游戏中的一个球和真实的球不一样,从不需要遵循重力定律,除非程序员希望它这么做...
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信息技术不断进步 监控系统云计算升级

人脸检测过程可以分为以下几个阶段:视频或图像解码、人脸检测、特征提取、特征比对,前三个步骤都是每次请求对应一次计算,计算量相对可控,而最后一个步骤特征比每次请求则需要和达亿级的人脸特征进行比对,是运算...
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智能视频监控系统的发展

一、检测准确率达不到理想效果。视频分析技术的准确率基本达不到非常理想的效果,特别是实时报警类的应用,误报率和漏报率都是客户最关心的问题,如果误报太高,客户也受不了,如果漏报,客户更加受不了。特别是一些...
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浅析机器视觉测试系统市场现状

在近几届北京国际机床展览会上已经见到国外企业展出的应用视觉检测技术研制的先进仪器,如流动式光学三坐标测量机、高速高精度数字化扫描系统、非接触式光学三坐标测量机等。他们可以广泛应用于在线测量、逆向工程等...
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探讨:2017年监控系统云计算核心技术

人脸检测过程可以分为以下几个阶段:视频或图像解码、人脸检测、特征提取、特征比对,前三个步骤都是每次请求对应一次计算,计算量相对可控,而最后一个步骤特征比每次请求则需要和达亿级的人脸特征进行比对,是运算...
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干货:机器人开源操作系统ROS

这款机器人开源操作系统在机器人的感知、物体识别、脸部识别、姿势识别、运动、运动理解、结构与运动、立体视觉、控制、规划等多个领域都有相关应用。John 衷心地希望这款机器人的介绍对大家有帮助,同时希望听到...
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基于阿里云MaxCompute实现复杂事件检测

RFID实时定位系统实时定位系统(RTLS)使用 RFID 实时定位来识别带有标 签的运动物体,并根据在其位置信息和其他信息做出适当的处理。物流运输和后勤企业利用交通工具实时遥感探测技术来更有效地管理车辆和船舶。医疗...
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礼让行人监控系统+政策助力,共建城市文明交通

系统还具备故障自动检测功能,能通过软硬件自动的检测系统故障并恢复正常工作。从上文中可以看出,大华的这套礼让行人监控系统前端采用视频检测的方式,对人行横道的交通状况进行检测,并利用智能的算法捕捉车辆、...
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一文读懂深度学习框架下的目标检测(附数据集)

一些公司正在应用无人机摄像对人难以到达的地方进行自动监测(例如BetterView)或者使用物体检测方法进行整体分析(例如TensorFlight)。除此之外,一些公司实现了不需人为干预下的场景自动检测和位置识别。使用...
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MIT 开发出基于 Wi-Fi 的精确位置跟踪系统

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)创建了一个名为Chronos的新系统,该系统仅使用WiFi信号,能准确地检测房间内几十厘米的范围内人或物体的位置。Chronos工作无需任何次级传感器,仅使用一种称为...
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一种3D游戏碰撞检测解决方案

早期3D游戏的碰撞检测多数基于格子或者BSP树,基于格子的系统实现简单但精度不够,不属于严格意义的3D碰撞检测。基于BSP树的碰撞检测一度十分流行,算法基本已经成熟定型,但它的固有缺点却使它不太适合现在的游戏。...
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可视应急指挥调度系统在能源行业的应用案例

监视区域内图像的动态变化,检测监视区域内的物体运动。2.3.5 分层结构管理 针对联网后对各前端监控点的安全防范,本系统采用多级用户管理和分级授权访问的机制。用户分成两类,一类是系统管理员,拥有系统级权限,...
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基于关键帧提取技术的网络视频监控系统

其次,从关键帧的匹配效率考虑,用关键帧来代表镜头,作用类似于入侵检测系统中的匹配规则,这样对网络视频流可用图像匹配技术进行处理。针对关键帧的特点,选取时有两个基本要求:第一,所选帧必须能够反映镜头中的...
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科普丨Deep Learning回顾:之基于深度学习的目标检测

其中目标检测系统的结构如图6所示,注意,图中的第2步对应步骤中的1、2步,即包括区域提名和区域大小归一化。图6 R-CNN框架 Overfeat可以看做是R-CNN的一个特殊情况,只需要把Selective Search换成多尺度的滑动窗口...
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零件检测如何保证出色的质量 光切传感器成为理想替代...

PosCon传感器是一种智能型轮廓传感器,出厂前已进行预配置,特别适用于测量物体边缘、宽度、高度或圆形物体等。PosCon传感器可提供精确的测量结果,并直接进行计算,无需复杂的数据云或昂贵的外部分析软件。PosCon...
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《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 3.8 ...

因此,它们可以检测变化,如果有人进入该区域则停止系统运行。可以与机器人内部的软件配合,在传感器的视野内定义特定的区域。这些区域在有人进入时会使机器人产生特定的动作。特定的机器人软件,例如ABB的Safemove...
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人脸检测与识别的趋势和分析

Ø&图像质量:人脸识别系统的主要要求是期望高质量的人脸图像,而质量好的图像则在期望条件下被采集。图像质量对于提取图像特征很重要,因此,即使是最好的识别算法也会受图像质量下降的影响;Ø&照明问题:同一张脸...
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人脸检测发展:从VJ到深度学习(上)

在确定了选择窗口的策略,设计好了提取特征的方式,并学习了一个针对人脸和非人脸窗口的分类器之后,我们就获得了构建一个人脸检测系统所需要的全部关键要素——还有一些小的环节相比之下没有那么重要,这里暂且略去...
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麻省理工大学新发明:暗黑WiFi透视技术

而很多情况下移动物体都是人,该系统检测分辨率比较高,甚至还能检测出胳膊的活动情况等。下图为研究人员测试该系统时图片:“RF-捕获器”未来用途 据MIT介绍,“RF-捕获器”可以检测出是否有人困在地震等灾害发生...
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《人脸识别原理及算法——动态人脸识别系统研究》—1...

在人脸识别中,有许多问题同样与视觉系统有关,比如如何从图像的描述中抽象出实际的物体块,并根据人脸图像的特点区分出人脸属性,这些都是人脸图像系统识别讨论的问题。本节将介绍计算机视觉理论、Marr视觉理论、...
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CNCC 2016|山世光:深度化的人脸检测与识别技术—进展...

从Check所有可能位置和大小转变为只Check可能位置和大小或者回归位置和大小(更准确)基于深度学习的物体检测 山世光:深度化的人脸检测与识别技术—进展与展望 href="/static.leiphone....
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让数字营销向人工智能借一双慧眼

而国双在自主开发的全场景营销监测系统AD中,即有专门针对品牌安全监测分析的功能基于爬虫及自然语言分析技术,并搭载深度视觉监测系统提供的图像监测能力,对广告投放的环境进行全方位监控。基于系统,可以将广告...
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智能防盗报警系统前端报警设备的选择

智能防盗报警系统前端报警设备的选择&1.报警主机 报警主机是前端报警系统的核心,用来接收探测器发来的报警信号,同时进行及时的反馈;报警主机在接收到报警信号后,会产生高分贝的警号声,同时会借助电信网络向接警...
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让数字营销向人工智能借一双慧眼

而国双在自主开发的全场景营销监测系统AD中,即有专门针对品牌安全监测分析的功能基于爬虫及自然语言分析技术,并搭载深度视觉监测系统提供的图像监测能力,对广告投放的环境进行全方位监控。基于系统,可以将广告...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 智能机器人...

当要求智能机器人抓住特性未知的物体时,必须确定最适当的握力值,所以要事先检测出握力不够时所产生的物体滑动信号。目前已有基于光学和利用晶体接收器等不同原理的滑觉传感器,后者的检测灵敏度与滑动方向无关。...
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中国人工智能学会通讯——图像系统模拟

最终有这样一个检测系统流程,从光学元件到传感器、到显示屏,再到人类的视觉系统等。还有模型的演示,我之后会更多跟大家讲解,这里有更多的图片,第一代我之前也讲过,就是基于第一代学生,包括肖博士,他在...
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清华张长水教授:系统了解图像识别与机器学习

这是一些典型的图像,给每个物体都要框起来,都要标好这是什么物体。还有一个图像数据库叫LabelMe。上图是其中一张图像,标得非常细,房屋的外形、轮廓、窗户、汽车、所有草地、马路都标得很清楚。大概有十万多张...
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综合布线系统技术是建设智慧城市的血脉

从综合布线的应用范围来说:综合布线从家庭和住宅建筑综合布线系统的管理,到建筑与建筑群综合布线系统的管理,再到社区和园区综合布线系统的管理,都可以把没有生命的东西变成了有生命的物体,进行相互传递信号。...
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中国人工智能学会通讯——智能机器人检测技术与平台

所以第一个智能单元,基于主流协议的开放接口智能单元,搭建基于Ethercat协议的开放接口集成应用场景,将自主知识产权的工业机器人、数控机床、智能监测仪设备介入系统。因为这个机器人协议应用非常广泛,是国家标准...
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论文笔记之:Learning to Track:Online Multi-Object ...

首先是,offline-learning,在进行跟踪之前就进行学习,从gt轨迹有监督的学习到物体检测和目标之间的相似性函数。所以,offline-learning 是静态的:他没有考虑到动态状态和物体的轨迹,这些在实际跟踪过程中缓解...
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kmemleak的使用-内存泄露检测工具【转】

这些变量本身在栈中,所以需要检测进程的内核栈 2:全局变量(整个系统/模块内)静态变量 这些变量是存在:ELF的bss/data 这些变量可以通过查看vmlinux或者*.ko查看这类指针变量的区段。可以通过objdump-x file-指针...
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分布式实时处理系统在高性能计算场景下的应用

本文根据DBAplus社群第82期线上分享整理而成&讲师介绍&卢誉声 Autodesk资深系统研发工程师& 《分布式实时处理系统:原理、架构与实现》作者,Hurricane实时处理系统主要贡献者,多部C++领域译作。大家好,我们今天...
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Direct3D 开发之旅 3D 游戏基本概念的介绍2

世界坐标系系统也被称为“全局坐标系系统”,所有的物体做这同一系统中。所有对象实例都能够在这系统缩放,平移和旋转的。所有的几何体都在同一坐标系中,使用同一坐标 系原点。下面的图像在世界坐标系系统中显示了...
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Windows CE嵌入式导航系统研究(硬件设计2)

触摸屏工作时,必须首先用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏,然后系统根据触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示器屏幕的前面,用于...
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自动驾驶潜在突破点:传感器与车载集成系统(万字干货...

所以,通过激光雷达或毫米波雷达与视觉传感器进行融合,不仅可以进行目标物体检测,而且还能进行目标空间测距,目标图像识别等功能。类似,GPS定位、视觉传感器和激光雷达进行融合,则可以实现车道保持所需的高精度...
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下一代人工智能系统的4大趋势和9大研究课题

还有基于人工智能的入侵检测系统必须在入侵行为发生后立刻迅速地检测到新的攻击行为。另外,这些关键性任务也必须能够处理各种噪声数据及防范各种恶意的人为攻击。挑战:通过与动态变化的环境不断交互,设计可以不断...
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AR技术介绍(Located in Android)

跟踪和定位技术与标定技术共同完成对位置与方位的检测,并将数据报告给AR系统,实现被跟踪对象在真实世界里的坐标与虚拟世界中的坐标统一,达到让虚拟物体与用户 环境无缝结合的目标。为了生成准确定位,AR系统需要...
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《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 3.4 抓...

在抓手上安装传感器来检测工件的拾起和放置是否正确,以及抓手的零件是否正确工作。传感器可以提升系统的可靠性和性能。比如,减小错误装配工件的风险,但传感器也增加了抓手的复杂度。需要注意的是,抓手是机器人...
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《伟大的计算原理》一通信系统

显而易见的例子有许多,如物体边缘参差不齐的像素化照片,同时也有一些情形是非常微妙不那么直观的。物理现象中的定量分析,比如火星探测器的轨道位置,实际上不能通过计算机的有限运算进行精确表达。舍入误差会随着...
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安防监控系统镜头选型与故障处理分析

高速公路、铁路、河道、环境检测、森林防火、机场、边海防等,一般要用到大变倍长焦距的电动变焦镜头,如10-220mm、13-280mm、10-330mm、15-500mm及10-1100mm等。2.视场角范围:视场角范围计算是有公式的,知道镜头...
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silverlight4:摄像头占用状态检测以及二种截屏方法

这在某些领域中很有用,比如监控系统中经常需要判断摄像头对着的是不是一个静止不动的物体。(当然sl中变相的办法可以通过不断截屏然后比较二张图的差异,但这毕竟太麻烦了,不知道正式版中是不是会有所改进)
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智能监控红外热成像技术在无损检测领域的应用

众所周知,自然界中所有温度高于绝对零度(-273.15℃)的物体时时刻刻向外辐射人眼不可视的红外线,物体温度越高,其分子或原子的热运动越剧烈,红外辐射越强。红外热成像摄像机(又称热像仪)是通过特殊材质的镜头和...
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数字图像处理词汇表

通过相减等操作将两幅匹准图像的像素加以比较从而检测出其中物体差别的技术。Class&类;见模或类&Closed curve&封闭曲线;一条首尾点处于同一位置的曲线。Cluster&聚类、集群;在空间(如在特征空间)中位置接近的点...
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系统使用详解之传感器详解

values[1]:表示手机倾斜角度,0是完全水平(一般为-5到5),完全倾斜是+-180,常用于测量物体倾斜度 values[2]:表示手机沿Y轴的滚动角度,为+-90 二、加速度传感器 values分别表示三个方向上的加速度值 传感器实例...
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【商汤科技23篇论文横扫CVPR】林达华教授重磅揭秘冠军...

视频中的物体检测问题由于其在高级AI系统如自动驾驶、家居机器人中的潜在用途近年来获得了广泛的关注。相较于传统静止图片的物体检测问题现有的视频物体检测方法通常基于时空“管道”(tubelets)即跨时间连接的检测框...
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《Unity 4 3D开发实战详解》一6.1 刚体

定义层碰撞检测系统的行为。[6_18_19](https://yqfile.alicdn.com/3185c22be828c42b76ce757079a803bfef9e4ad8.png) [6_20_21](https://yqfile.alicdn.com/9d4df2c6f7a1d3c545537fc5bcc6d9e0b5e21ebd.png) 说明>层...
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人...

多传感器信息融合是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息,经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性,为机器人在各种...
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伯克利AI实验室最新发文:公布用于机器人抓取的...

labels)或者真实系统上尝试抓取的数据训练的深度神经网络可以成功地对许多种不同的物体做抓取规划,甚至都不需要对被抓取的物体做清晰的建模,就像曾在计算机视觉领域里看到过的泛化结果一样。然而,生成训练数据集...
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Android驱动之 Linux Input子系统之TP——A/B(Slot)...

为了发挥新近的多点触摸和多用户设备的强大功能,为多点触摸定义一种上报详细数据的方法(比如有多个物体直接接触到设备的表面),是非常有必要的。这篇文档描述了多点触摸协议(multi-touch,MT),是的内核驱动...
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三年来,CNN在图像分割领域经历了怎样的技术变革?

物体检测、分割主流技术背后的直觉性思路,并看看它们是如何从一种执行方式进化到另一种。其中,我们将覆盖 R-CNN(Regional CNN)、该类问题的最初 CNN 解决方案、Fast R-CNN 以及 Faster R-CNN 等话题。文末将讨论...
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机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是...

图中有一个名为TurtleBot的机器人和一些随机的物体对象。你将在接下来的章节中学习到更多关于Gazebo和TurtleBot的相关知识。图3-1 机器人仿真器Gazebo 我们之前了解了机器人构建的基本需求和它的机械设计部分。接...
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从传统 CAD 到深度学习驱动的影像系统:智能医疗落地...

传统&CAD 不受医生的欢迎 实际上,计算机辅助检测(computeraided detection,简称CAD)很早就进入了人们尤其是医疗工作者的视线。有意思的是,很早以前就已经尝试使用过CAD系统的放射科专家们,在这一波智能医疗...
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《计算机视觉:模型、学习和推理》一第1章 绪 论

例如,如今大多数数码相机已经嵌入人脸检测算法,在撰写本书时,微软Kinect(一种实时跟踪人体形态的外围设备)一直是销售最快的消费电子设备吉尼斯世界纪录的保持者。包括这两个在内的更多应用所涉及的原理在本书...
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论文笔记之:Fully-Convolutional Siamese Networks ...

然而,我们相信 ILSVRC dataset 的出现对于物体检测而来使得训练这样一个模型成为可能.而且从 ImageNet 领域转移到 跟踪的benchmark是不同 domain 之间的转换,对于在 ImageNet 上训练,然后在 benchmark 上进行...
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机器视觉的典型应用及领域分析

在检测环节中,3C自动化设备应用最高,有70%的机器视觉单位应用在该环节,在实际应用中,机器视觉检测系统可以快速检测排线的顺序是误,电子元器件是否错装漏装,接插件及电池尺寸是否合规等。具体来看,机器视觉在...
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ARVR设备关键技术之空间监测和定位

目前已经上市的AR产品中,空间监测和定位能力最好,虚拟物体跟环境匹配最好的有2个产品,一个是基于谷歌Tango的空间定位技术的联想Phab2 Pro, 还有一个是微软的Hololens,这2个产品虽然形态上差异很大,但本质上来...
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维基百科使用AI机器学习算法来检测恶意评论|AI开发者...

通过IBM的PowerAI人工智能平台,TensorFlow能为企业开发先进的机器学习产品与系统,提供新的快速、灵活以及产能完备的开发工具。在最新版的PowerAI人工智能平台,IBM还增加了Chainer深度学习架构。PowerAI人工智能...
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浅析物联网技术在环境监测中的应用

诸如,通过对空气PM2.5指标检测,可以确定污染来源,从而制定有效的监控策略,结合实际情况,健全和完善监测机制,从而实现对空气污染问题的系统监测,提升空气监测工作质量和效率[4]。4.2 健全环保物联网统一信息...
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工业生产领域机器视觉技术嵌入式应用趋势

例如,基于机器视觉的检测系统可以对产品进行自动检测并控制产品质量;将具备机器视觉功能的智能化机器人和机械手臂应用于自动化生产线上,能够实现码垛、焊接、涂装、装配等功能;EMS系统与机器视觉定位技术整合后...
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【智驾深谈】特斯拉死亡事故官方洗白,业界被判死缓...

通过多种渠道告知车主L2系统的运行限制 检测驾驶者在L2系统工作时候的监控周围环境注意力情况 图2 Tesla提供的两个措施 四、全部判死缓,全自动驾驶怎么办?特斯拉能够逃脱一劫,最重要的事情,是整个L2的设计范围和...
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《计算机视觉:模型、学习和推理》——第1章 绪论

例如,如今大多数数码相机已经嵌入人脸检测算法,在撰写本书时,微软Kinect(一种实时跟踪人体形态的外围设备)一直是销售最快的消费电子设备吉尼斯世界纪录的保持者。包括这两个在内的更多应用所涉及的原理在本书...
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有没有将深度学习融入机器人领域的尝试?...

这样,在实际物体检测的时候,我就可以通过在物体表面采样RGB-D数据,之后,估计出一个位姿。抓取姿态生成 这个之前在另一个问题(传统的RCNN可以大致框出定位物体在图片中的位置,但是如何将这个图片中的位置转化为...
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工业机器人常用传感器解析

最近三维视觉传感器逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。3、力扭矩传感器 力扭矩传感器是...
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你听过无人驾驶,但你了解无人驾驶的算法吗?

(3)摄像头:摄像头被广泛使用在物体识别及物体追踪等场景中,在车道线检测、交通灯侦测、人行道检测中都以摄像头为主要解决方案。为了加强安全性,现有的无人车实现通常在车身周围使用至少八个摄像头,分别从前、...
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机器视觉应用不断扩容 带来安防视频监控新变革

系统在实现视频监控同时,通过运用机器视觉技术,增加了视频变化检测和自动录像功能,系统能够自动识别场景变化,检测出运动目标并锁定,同时发出警告和启动存储装置。这样不仅可以节省大量存储空间,提高监控存储...
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真的,关于深度学习与计算机视觉,看这一篇就够了|硬...

人脸识别,物体检测,物体跟踪、深度学习方面的专家,在TPAMI,TIP, TNNLS和Pattern Recognition等权威期刊,以及CVPR,ECCV,BMVC, ACCV等领域内重要会议发表过有影响力的论文;现为澳大利亚格里菲斯大学客座研究员...
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《中国人工智能学会通讯》——11.29 结束语

11.29 结束语 本文考察了人视觉系统的发展过程,总结出实现视觉物体分割的两大类途径, 一类是基于多视觉信号分析,通过同一物体在不同视觉信号上的对应关系来实现物体分割;另一类是利用先验信息实现物体分割。受此...
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新型安防探测设备及应用

光线型安防系统中,红外对射是最原始的实现手段,它的工作原理是:在检测区域内成对安装传感器,一发一收,建立一道虚拟防护墙,当有物体穿越,阻断红外线时,接收传感器检出光强变化,输出信号。为降低雾霾的干扰,...
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